一台铝拉丝机的350KW的主电机,操作人员报修说电机没劲,拉不动丝。到达现场后试机发现电机有明显的堵转声音,将铝丝从牵引轮上松掉,电机能转动且没有明显不对劲的地方,只要将牵引轮铝丝拉紧,哪怕只是用手拉住,电机也转不动,电枢电流急剧变大。
测量电机绕组绝缘,检查碳刷没发现明显问题。将电机与设备脱开后,单机运行,测试励磁电流、电枢电流都在正常范围内。类似的故障以前碰到过两次,一次是测速编码器的原因,一次是主板上一个热敏电阻虚焊,这次没有虚焊、更换编码器也没有解决问题。
电气方面暂时没发现问题,当时初步判断,可能是设备机械部分出了问题,但机修人员打开设备箱体检查没发现问题。于是只能继续查找电气方面的问题,这一查还真就发现了一点问题,发现电机在低速转动的时候有不明显的停顿感,不仔细的话很难看出来。后来在电机连接器上稍加力度,发现电枢电流急剧变大,就排除了设备机械问题。
再次检查电机和电机轴承没发现明显问题后,考虑是的问题。查看参数没问题,拆开也没明显问题,无奈只能让点给做个检测。经过他们检查还真有问题,说是里面的整流模块有问题。等了三天,换了模块的装了上去。
满怀希望的开机试机,问题依旧。询问维修点,给提供各种方法解决,都无济于事,看来也不是造成的这种故障。当时真是无计可施了,都打算放弃,然后找厂家售后了。放弃前打算再挣扎一下,准备再查查电机内部,电机里面灰尘有点多,弄的满手都是灰。于是让新来的小同事找个吹风机吹一下,结果小同事一脸紧张的过来说,他把电机线吹断了。当时那个激动啊,多大的风能把那么粗的线吹断,应该是电机出问题了,赶紧过去查看。
果然电机换向绕组之间的连线断开了,两根线是用端子连接的。以前维修端子没压好,时间长了连线发热虚连了,因为在电机的最底部而且有多层蜡管套着,原来查看的时候没看出来,被他吹的时候不小心碰到碰开了。应该就是这里的问题了,那个心情别提多激动了。电机送外面修好后,装机试机,问题解决。关键字:引用地址:电机运转无力的原因?
可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率,但为了降低成本、提高市场响应速度和提高效率,还要在几个方面对可变速驱动设计进行改进。其中包括对IGBT很关键的线性电流反馈和过流保护特性,这两个功能传统上都是通过采用体积大、昂贵和难以组装的元器件来实现的。 最新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上,这样就可以在范围更大的市场和应用里,来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。 电机电流感测方法 变换器级和电机相电流的感测对电流模式控制是至关重要的,这种模式要求很高的精确度和线性度。这种感测对过流保护同样重要,因为过流保护要求响应速度要快。要同时满足上述要求,加上独特的电流信号取样位置,就要求复
步进电机 LCD 显示可设定转数程序 #include reg51.h //51芯片管脚定义头文件 #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; uchar code FFW ={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV ={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf
首先部分同行可能会有个疑问:既然有定子温度传感器,为什么还要做定子温度的修正模型?在此谈一下其必要性,如下。 电机定子的温度传感器测量值不一定是绕组中最高的温度点,需要修正补充来确定定子绕组的最高温度,以免任何运行条件下电机损坏。 当定子温度传感器出现问题,需要估算出定子的温度,以便电机支持车辆跛行。 下面介绍三种在工程应用中定子的温度修正补偿模型。 1. 模型Ⅰ 转子速度越高时,周围空气对整个定子绕组的冷却效果越是不均衡的,因此,定子温度传感器所测温度与绕组实际温度偏差较大。模型Ⅰ基于定子温度测量值,通过与电机转速相关联来修正定子温度。如图1所示。 图1. 基于定子温度测量值和转子速度的定子温度修正模型(图中:T为
在工程应用中定子的温度修正补偿模型 /
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)日前推出了专门针对Microchip旗下MPLAB® X集成开发环境(IDE)而研发的带有自动调整和调试功能的高级电机控制软件插件。新插件名为motorBench™开发套件,是一款基于图形化用户界面(GUI)的工具,不仅可以自动调整反馈控制增益,还可以离线精确测量关键的电机参数,比如电阻、电感和反电动势(EMF)常数。 这一插件能收集与电机控制系统相关的所有信息,并自动调整控制算法增益。之后,该软件利用上述信息来生成可以在Microchip dsPIC33EP系列数字信号(DSC)上
控制工具问世,拥有自动调整和调试功能 /
摘要: 在介绍几种典型电机微8XC196MC、TMS320C240和ADMC311结构的基础上,着重对这些芯片如何实现PWM控制等交流电机控制系统所必需的性能进行了分析比较,以便为交流感应电机(ACIM)、步进电机(SM)等电机控制系统的数字设计提供参考。 关键词: DSP 微 电机控制 PWM 电机控制是微的一个重要应用领域。近几十年来,随着微电子工艺水平的提高,电机微控制水平有了飞速的发展。世界上著名的集成电路芯片制造商纷纷推出各自的产品,使得电机微种类不断增多,功能日益增强。常见的有Intel公司的8CX196MC/MD/MH、TI公司的TMS320C24x系列
一、引言 随着我国石油工业发展和油田开发的需要,为了提高油田采油速度和最终采收率,应用机械采油方法,是整个油田开发过程中一个重要步骤。塔架式数控抽油机,是现代机械制造技术、控制技术、功率电子技术与机电一体化技术集成创新的完美结合它采取控制系统驱动电机运行,通过组合减速传动使抽油机的动力源和终端负载作换向运动,拖动抽油杆上下反复运行。 塔架式数控抽油机属于“长冲程、低冲次”机电一体化的抽油机,抽油杆和配重形成了天平式的平衡,相互不断地交换储存和释放势能的过程,实现了运行时的平衡,使机械效率达到90%以上,无功损耗接近于零,起到了四两拨千斤的效果,与常规抽油机相比节能效果达到30--70%,解决了常规抽油机机械效率低、难以实现长冲
的变频器分析 /
三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。 01 电机编码器报警 01故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染; 02故障排除 ①检查接线并排除错误; ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善; ③检查机械结构,并加以改进; ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护; 03安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆; ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线; ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到
步进电机的驱动 stm32为例,使用ULN2003,TB6600电机驱动板,介绍步进电机的常用驱动方式。 步进电机 我使用的是一个教学用的小步进电机,驱动电压只有5V,所有的步进电机驱动原理都是类似的,电机详情如图。 产品参数 该模块为5线相步进电机,可以使用普通的uln2003芯片驱动。 驱动要求:能够提供较快的电流上升和下降速度,使电流波形经量接近矩形。提供具有戒指期间释放电流流通的贿赂,以前降低绕组两端的反电动势,加快电流衰减。具有较高的功率及效率,步进电机的转速与脉冲信号的频率姐可以对单机进行调速。 内部结构图 四拍驱动方式 在四线驱动方式中,每次仅有一个线圈通电,对磁铁具有吸引作用,从而使电机进行转
的常用驱动方式 /
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