（应该是之前从摄像头拆下来的，42步进电机），驱动一下试试。简单记录一下，内容比较简单，欢迎大家指正。

　　步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。

　　步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。（网上摘录）

　　1)4拍，整步控制，就是依据电机固有结构设计固定的步距角工作，一个电脉冲，步进电机前进一个步距角；

　　3）微步，细分控制，步距角更小，就是1/4步、1/8步、1/16步、1/32步，可以到很高的细分（最高应该是1/256步），对应的步进角度就是在整步步距角乘以微步系数。微步控制就要用到驱动芯片了，比如TI的DRV8889A。