佛香产业经过长期的发展，从传统的手工制香到自动化机器制香有了飞跃式的发展。制香机是一种新型的设备，制香机有别于传统制香，无需压油，节省人力，添加香料时无需停机，自动插竹签，自动闸脚，出签速度快，生产过程中尾料少，制香质量好，大大提高生产效率。佛香广泛用于宗教祭祀领域，在现今市场环境下，佛香行业的竞争愈加激烈，迫切需要不断提升

　　全自动数控制香机由原料送入、机械送签、挤出成型及单片机主控系统几部分构成。其中易能ENA100系列变频器用于驱动电机，电机带动减速机构与凸轮连接机构，实现原料送入及挤出成型功能，挤出成型由凸轮带动连接杆做往复运动。

　　（1）机械送签分为送签及运签两阶段。送签是将竹签送至挤出轨道预定位置，当送签完成，红外传感器检测到竹签已经就绪，输出送签完成信号，并发送至单片机控制系统；

　　（2）变频器接收经过单片机控制系统运算后的送签完成信号，在0.2秒内将运行频率从0Hz加速至给定75Hz频率，并以给定频率完成挤出动作；

　　（3）当挤出开始，制香动作开始。变频器经过接近开关开始减速，减速时间为0.2秒。至此一个完整的挤出成型流程完成。

　　现场制香机传动电机为4KW三相异步电动机，采用易能ENA100-4T0055H/0075L高性能矢量变频器进行控制。

　　独特的散热通道设计，相比同行业变频器温升低；具有功率因数高、动态响应速度快、控制精度高、噪音低等特点；