。任何汽车上的任何刮水器马达都可以使用。您也可以使用周围的另一台直流电动机，但要确保它有足够的扭矩来移动门。

　　我使用的12 V直流电动机最多可以使用12 A的电源。这就是为什么它如此坚固但现在需要强大的电源为其供电的原因。那是计算机电源的用处。我使用的是300瓦电源，但比此低/高的电源也可以工作。它将在其12 V电源轨上提供12 A电流，这对于我们的DC电动机而言已经足够了。要从中获取电源，我们首先必须将绿色线与黑色线短接。这将充当电源按钮。没有它，电源将无法启动。查看上面的图片以查看电线以及如何将其短路。

　　要打开门，我们需要构建一个机构。查看上面的图片。它由两个金属片组成。一个是20厘米，另一个是25厘米长。它可能也可以用木头制成，但我不确定它的强度。有两个点可以移动很重要。一个是两个零件相互连接的地方，另一个是较长的零件连接至门柱的地方。较小部件的另一侧需要安装在电动机上。因为我使用的是金属零件，所以将其焊接在电动机上。听起来似乎不太清楚，但是如果您观看视频，一切都会变得清晰。

　　在制作好机制之后，您需要安装它放在你的门上。为此，我首先将一些螺钉拧入需要旋转的马达上方。然后我得到了一些拉链，然后将电动机用拉链固定在这些螺钉上。之后，我使用了很多热胶来增加复杂性。我已经将电机安装在门中央右侧约10厘米处，并将该机构的长块安装在门柱中央右侧约2厘米处。

　　这是项目中最难的部分。如果您发现电动机没有足够的动力来打开门或门无法完全打开，请尝试更改电动机的位置或更改机构的长度。

　　在Arduino IDE中，您可以看到代码。上面的代码中有一个配置部分，就像上面的图片一样。有一个非常重要的变量是MotorDelay变量。这个决定电机多长时间获得动力。该变量越长，电动机转动的时间就越长，电动机转动的时间越长，门打开的次数就越多。因此，如果门未完全打开或粉碎成某种东西，因为如果门打开太多，请更改此变量。然后再次上传代码，看看它现在是否可以正常工作。

　　要控制直流电动机的运动，我们必须构建一个电动机。为此，我们使用上图中的H桥配置。我已经使用5v继电器构建了一个H桥，但是您也可以使用4个N沟道MOSFET。就像上面的示意图一样构建它，并确保使用粗线和高安培数的组件。如果您使用的是mosfet，我建议您使用IRFZ44n，因为它们是逻辑电平操作。

　　H桥完成后，我们需要连接几根线。将继电器的线圈引脚（如下图第二张）连接到A1和B2以及B1和A2一起。如果要制作mosfet H桥，请像在继电器H桥中那样将门极引脚连接在一起。

　　现在我们有了H-桥接，我们需要将其连接到Arduino。遵循图片中的示意图，并将所有其他东西连接到。

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