元至元九年(1272年)，元世祖迁都大都，北京正式成为大一统国家的首都。大都城是当时世界上最大的城市，城方六十里，城门共十一座。

　　明洪武元年(1368年)，明将徐达攻克大都，改大都路为北平府。为防御元军残余势力的侵扰，将北城门向南迁约5里，即现德胜门和安定门一线。废弃光熙门和肃清门，城门变为九座。今德胜门以北的“土城”就是当年大都的北城墙遗址。

　　永乐元年(1403年)，明成祖朱棣登基，改北平为北京，改北平府为顺天府，并开始大兴土木，修建宫殿及城墙。永乐十七年(1419年)，在营建宫殿的同时，又将元大都南城墙从今天东西长安街一线年)，数万人开始修建京师九门城楼，截止到正统四年(1439年)四月，九座城门的城楼、瓮城和箭楼初具规模，分别为：正阳门、崇文门、朝阳门、东直门、安定门、德胜门、西直门、阜成门和宣武门。

　　各城门具有城楼、瓮城、箭楼，并开挖护城河，在护城河上建石桥。外城建成后北京城就变成了“凸”字形。

　　顺治元年(1644年)清兵入关，定都北京，城门沿用明朝旧称，并分别为满洲、蒙古、汉军八旗所居。镶黄旗居安定门内，正黄旗居德胜门内，正白旗居东直门内，镶白旗居朝阳门内，正红旗居西直门内，镶红旗居阜成门内，正蓝旗居崇文门内，镶蓝旗居宣武门内。

　　崇文门，多走酒车。当年北京南部有很多酿酒的作坊，酒车常从崇文门进城，所以有“崇文门进酒车，宣武门出囚车”的说法。正阳门，又称前门，走“龙车”。

　　正阳门是内城的正门，除了皇帝之外，任何人也不准从箭楼下边的正门出入，只能走东西两边的旁门，因此它平时总是紧紧关闭。

　　宣武门，多走囚车，当时北京的墓地多在陶然亭一带，所以送葬的人多出宣武门，清代的刑场在菜市口，押送死囚的车也出宣武门。

　　阜成门，多走煤车。西山门头沟出产的煤是北京城里必不可少的燃料，此门距西山最近，因此煤车都从此门进城。标志“梅”与“煤”同音，有“阜成梅花报春暖”的说法。

　　安定门，军队凯旋从此门入城。皇帝要从此门出去到地坛祈祷丰年。另外安定门外的粪场比较多，所以粪车多从安定门出入。

　　九门中有八门启闭有时，那时有句俗语“城门响点不等人，出城进城要紧跟”。到了关门时间，城门准时关闭，无论进城还是出城都毫无办法，除非官方有事命令开城门。惟独崇文门通宵达旦地开着，因为此门为收税关口，通宵有差役守卫。

　　二、三年(1912、1913年)，有人向袁世凯建议于正阳门与宣武门之间开辟一新城门。因故至十五年(1926年)，新门开辟而成，初名兴华门，十七年(1928年)改名和平门。二十八年(1939年)，日本侵占北平期间，于东西长安街的东西两端城墙，开辟两个新门，名为长安门、启明门，1945年抗日战争胜利后，改称复兴门、建国门。