目录 TOC \o 1-5 \h \z 前言 1 安全使用注意察项 2 键盘面板操作 3 快速调试 4 4.1使用机械限位开关 4 2使用绝对值编码器 5 43使用増長式编码器 6 功能参数说明 .7 1基础功能 7 5.2速度调节 8 53编码器模式 9 5-4运行时间及保护 10 5.5 V/F曲线 电气接线前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核（双CPU）快速门控制系 统。本产品性能稳定、控制参数界面友奸、功能强大、方便调试和维 护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。 产品特点： 1、 可选择机械限位开关、绝对值编码器、増長式编码器控制模式。 2、 内晝卷帘门控制的核心芯片；双CPU。 3、 体积更小，功能更强；38OV/2?2KW?22OV/1?5KX^^—安装尺寸。 4、 具爸双门互锁且自动刑［、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、 手动不联锁/自动联锁功能。 5、 具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。 6、 可直接显示编码器位直数据。 7、 恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。 8、 设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。 9、 全部输入信号均可参数实时监控。 10、 变频器、PLC合二为一，高度集成。 2安全使用注意事项 1、 实施配线前，请务必关闭电源。 2、 切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十 分危险，请勿触摸内部电站&零部件。 3、 运转时，请勿检査电路板上零部件及信号。 4、 请勿自行拆装更改变频器内部连接线、 所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 6、 请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。 7、 请确保主回路端于配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则, 将造成变频器的损坏报废。 8、 送电前请盖好电箱门，以防触电，造身伤害。 请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能， 并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使 用。 为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。 您在安装、运转、检査变频器时的安全防范事项，请您务必道守，使 变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐 于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通 知。 3键盘面板操作 I U U U 0 1、修改参数： 1.1 MENU菜单键：按菜单键（MENU）进入参数表。 1.2三角键：按三角键跳到雷要更改的位。 13 +/?旋转&确认键：当选中需要更改的参数时，通过按旋转的中心 进入，然后通过顺时针/逆时针旋转迸行加减数值，更改完成后按旋转 的中心迸行确认。 2、 显示频率、电流、编码器数值： 按MENU菜单犍、三角键显示切换。 3、 外部输入借号指示： 显示面板的6个指示灯为输入信号指示用。外部输入信号接通 时对应指示灯亮。方便检修。 4、报警复位： 断电后，再上电按OFF宣位。 4s快速调试 4」、使用机械限位开关： 变频器出厂值为机械限位开关模式(C31.05=l),安装后即可使用。 根据需要调整以下参数: 序 号 参数 号 功能说明 备注 1 C31.0 5 选择控制模式 C31.05=l 2 C31.0 0 下降延时时间设定 出厂值5(5S) 3 C31.0 1 上升低速运行时间 出厂值1.O(1S) 斗 C31.0 2 下降低速运行时间 出厂值1.0(lS) 5 C31」 2 上升高速频率设定 出厂值:50HZ 6 C31」 6 下降高速频率设定 出厂值:35HZ 注:门关闭时光电开关无效的接线、使用绝对值编码器： 2.1变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C31?05=2）,把编码器 连接好。（如未连接，变频器会出现 A.LC 提示）。 2.2确定编码器安装位置。左侧设teC31.06=1o右侧设eC31.06=0o （注：绝对值编码器安装在减速机上为例。） 2.3短接端于上的G和:4,进行下限及上限的位宣设定。 2.4下限设定：点动下降，调整门到下限位直。按下急停按钮，按住 下降按钮2秒。变频器出现ATO提示，下限设定完毕。 2.5上限设定：点动上升，调整门到上限位直。按下急停按钮，按住 上升按钮2秒。变频器出现ATO提示，上限设定完毕。（如雷要半开/ 全开功能，设? C31.08=lo在^手动”设直半开上限，在“自动设 畫全开上限，操作方法相同）。 2.6移除G和短接线，可以迸行正常的开门/关门操作。 根据需要调整以下参教: 序号 参数号 功能说明 备注 1 C31.05 选择控制模式 C31.05=2 2 C31.O6 编码器安装位直 出厂值0 3 C31.08 X6端于功能 出厂值0 4 C31.18 半开/全开延时选择 出厂值:1 ■ C31.00 下降延时时间设定 出厂值5（5S） 6 C31.02 上升聞速频率设定 出厂值:50HZ 7 C31.06 下降高速频率设定 出厂值:35HZ 注:门关闭时光电开关无效的接线变频器控制模式改为増長式编码器模式（C31.OH3）,将编码器 信号接入变频器的A、B端，G、GNP用线,迸行下限及上限的位直设定。 3?3确定编码器安装在左侧或右侧时的接线 数据，上升时数值应増加。如相反请 把编码器的A相尺B相接线下限设定：点动下降，调整门到下限位直。按下急停按钮，按住 下降按钮2秒。变频器出现ATO提示，下限设定完毕。 3.5上限设定：点动上升，调整门到上限位亶。按下急停按钮，按住 上升按钮2秒。变频器出现ATO提示，上限设圭完毕。（如雷要半开/ 全开功能，设? C31.08=lo在^手动”设直半开上限，在^自动设 晝全开上限，操作方法相同）。 3.6移除G和短接线，可以进行正常的开门/关门操作 可能要调整的参数如下: 序号 参数号 功能说明 备注 1 C31.05 选择控制模式 C31?O5=3 2 C31.08 X6端于功能 出厂值0 3 C31.18 半开/全开延时选择 出厂值:1 4 C31.00 下降延时时间设定 出厂值5（5S） ■ C31.02 上升高速频率设定 出厂值:50HZ 6 C31.06 下降高速频率设定 出厂值:35HZ 注1、门关闭时光电开关无效的接线、如选用增基式编码器。编码器请用24V隔商电源。 五、功能参数说明 参数 ［单位］ 范围 墓础功能 默认值 C31.00 [S] 0-9999 下降延时时间设定 说明：在自动状态下,C31.00决定门 延时下降的时间，门将在设定的延时 时间后下降；如果C31.00=9999,则 门将停在上限位置且不再下降。 ■ C31.01 [S] 0.0-10.0 上升低速运行时间（行程模式） 1.0 C31.02 [S] 0.0-10.0 下降低速运行时间（行程模式） 1.0 C31.O3 A、B、 XRX4. X5 输入端口状态监视1 说明:此参数用来监视外部输入端口 的状态，为接通，W为关断。 ? !：1 !：： ■ A B XI X4 X5 C31.04 化X6、 X0.X2. X3 输入端口状态监视2 说明:此参数用来监视外部输入端口 的状态，r”为接通，W为关断。 * IJIJ * X6 X0 X2 X3 C31.O5 0,1,2,3 选择控制模式 0：通用型标准模式 1:行程开关模式 2:绝对值编码器模式 1  3：增長式编码器模式 C31.06 0,1 绝对值编码器安装位直 0右侧 1:左侧 0 C31.07 0,1 变频器扩.展参数模式 说明：当C31.07=1时,C31. XX以外 的参数无法被监视。因此，若要修改 C31.XX以外的参数，需把C31.07设 为0。 1 C31.08 0,1 X6端于功能 行程模式:仅表示手动/自动模式 编码器模式:用于选择手动/自动，全 开/半开 0：手动/自动选择：选择半开模式， 接通后按C31.00设定的时间延时下 降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式， 接通后全开，断开为半开。此时 C31.00设定的时间不等于9999时， 延时下降；否则取消延时下降。 0 C31.09 0,2 恢复出厂值 C31.09设为2后，断开总电源重新上 电，显示E.80,按下键盘OFF后,E.80 消除，恢复出厂值成功。 0 参数 ［单位］ 范围 速度调节 默认 值 C31」 0 [0.1s] 0.0-5.0 上升加速时间设定 0.5 C31.1 1 [0」s] 0.0-1.0 上升减速时间设定 0.3 C31」 2 [Hz] 0.0-400.0 上升高速频率设定 50 C31」 3 [Hz] 0.0-400.0 上升低速频率设定 10 C31.1 [0」s] 下降加速时间设定 0.5  4 0.0-5.0 C31.1 ■ [0」s] 0.0-1.0 下降减速时间设定 0.3 C31」 6 [Hz] 0.0-400.0 下降高速频率设定 35 C31」 7 [Hz] 0.0-400.0 下降低速频率设定 10 参数 ［单位］ 范围 编码器模式 默认值 C31.18 0,1 半开/全开延时选择 请确认C31.08=l （C31.08=0时，此参 数无效） 0：半开取消延时，全开延时下降 1：半开/全开自动延时下降 1 C31.19 0,1 绝对值编码器食位请求选择 G、X4短接、按下急泯此参数用来 便位初始位直。 正常使用下本参数不作设直。 0：不复位 1:复位 0 C31.20 0-65535 上升全开停止位（上限）设直值 0 C31.22 0-65535 上升半开停止位（上限）设直值 0 C31.23 50-500 X5安全光电无效的设定值 此参数仅在编码器模式下C31.36=l 时有效；X5（安全光电）、A（安全边） 为常闭信号模式。 200 C31.24 50-500 上升全开或半开上限提前值 250 C31.25 50-500 下降下限提前值 200  C31.26 0-65535 下降停止位（下限）设直值 0 C31.27 0-4096 增長编码器分辨率 暂未使用 1024 C31.28 0-65535 门当前位晝监视 参数 ［单何 范围 运行时间及保护 默认值 C31.29 [s] 5-9999 电机运行时间保护功能 点动调试时不受保护 运行时间AC31.29的值时，变频器 停止并报警，报晉代码A.99,急停 XI断开后报警复位。 设定=9999时，定时取消。 15 C31.3O [Day] 0-9999 运行时间 变频器的运行天数显示 C31.31 [h] 0-99999 运行小时 变频器的运行时间显示 C31.32 0-99999 关门次数 快速门运行的关门计数显示 C31.33 电机额定电流 此参数依据马达铠牌上的额定值设 定，可限制变频器输出电流，防止 过流，保护马达。若马达电流超过 该数值时，变频器会发生保护。 C31.36 0, I X5. A为常开/常闭 C31.36=0 时 X5 常开。 C31.36=1时X5、A为常闭 拉绳开关或单按钮（接线：G、A） 控制门的功能（行程/绝对值编码器 0  模式下） C31.36=0时有效 C31.37 [s] 0.1-99 互锁自动开门延时 行程/绝对值编码器模式下，输入点 B为门外装的开门信号。当前后门 互锁且通道距离过短时，前门（感 应信号B）打开后，车辆通过前门 （感应信号XO）迸入通道内等待。 前门关闭后自动开门延时 （CO5.4O[O]=115）输出信号 0.5 C31.38 [s] 0.1-99 2 延时信号保持时间 互锁自动开门门信号保持时间给后 门。后门自动打开。车辆通过后门 离。