工业快速门伺服控制系统 使用说明书 A4 系列 PE200 PE500 PE700 336000023 V2.0 工业快速门伺服控制系统 目录 一、序言2 二、交货检查2 三、标准规格3 四、产品操作5 五、产品保养6 六、产品尺寸6 七、系统操作10 八、故障代码说明17 九、接线 十、配线 十一、外接设备示意图22 1 工业快速门伺服控制系统 一 序言 、 感谢您使用工业快速门伺服控制系统。请在仔细阅读本产品手册后再进行相 关的操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相关指导和说明，手册 中涉及到的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。 以下为特别注意的事项： ➢ 接线前，请确认输入电源已切断，禁止带电拔插航空插头。 ➢ 请确认主回路电源电压与额定电压是否一致，且确保接地端子 可靠接地。 ➢ 请勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。 ➢ 切断交流电源后，液晶显示熄灭前，表示内部仍有高 压，请勿触摸内部电路及电子元件。 ➢ 在内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入电 机驱动器内部或触摸主电路板。 二、交货检查 每台在出厂前，均经严格的品管。开箱时，请认真确认：在运输中是 否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。 2 工业快速门伺服控制系统 三 标准规格 、 1.规格参数 型号 PE200 PE500 PE700 额定功率 0.75KW 1.5KW 2.2KW 电源 AC 220 V±10％ 速度控制 速度闭环控制 位置控制 位置闭环控制 保护功能 过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等 使用场所 室内，不受阳光直射，无尘埃，腐蚀性气体，油雾，水 蒸气等 工作环境温度 -10℃～40℃（40℃～50℃降额一半使用） 重量 5.8Kg 7.5Kg 8.7Kg 3 工业快速门伺服控制系统 2.电机规格参数 ： 额定功率 0.75KW 1.5KW 2.2KW 额定转速 2,000 rpm 2,000 rpm 1,500 rpm 额定转矩 3.6Nm 7.2Nm 15Nm 工作环境温度 -10℃～40℃（40℃～50℃降额一半使用） 力矩管理系统 力矩随动系统 最大门体面积 ＜16 ㎡ ＜30 ㎡ ＜60 ㎡ 限位模式 绝度值编码器、接近开关 自锁方式 电子机械刹车 手动释放 手柄 重量 4.9KG 8.1Kg 15.6Kg 4 工业快速门伺服控制系统 四、产品操作 1.操作功能介绍 本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供选择：操作、 点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁 操作。请根据接线定义表，外接所需设备。 系统内配有机器保护装置——保险（丝）控制断开电源。 2.按钮功能介绍 a) “↑”门帘上升按钮：点动上升或连续上升 b) “↓”门帘下降按钮：点动下降或连续下降 c) “STOP”急停按钮：紧急情况下，无论门帘上升或下降在何种位置， 按下此按钮，系统将立即停止运行即可保持该状态。 d）液晶屏下四个按键，根据液晶屏内文字描述，定义为主菜单按键。 3. 行程的安装 PE200和 PE500行程使用外置绝对值编码器方案，将绝对值编码器 感应磁铁座插入减速机内并保证磁铁座紧贴减速机端面，再通过螺丝将绝对值编 码器的四翼锁紧在减速机上，最后将航空插头插入插座旋紧即可。 PE700 行程使用内置绝对值编码器方案，出厂时已预装在电机内， 无需另行安装。 4.安装注意事项： 电机、必须进行接地保护； 安装、调试和开闭门时，严禁门下站人或行走； 安装电机组时，门轴需要插入减速机一半以上； 5 工业快速门伺服控制系统 操作关闭门帘之前，应先检查门帘下方是否有阻碍物，若有，必须清理干净； 自行拆开内箱所造成的破坏，本公司不承担免费维修责任。 本公司保留任何适当的技术、•生产和商业化改进的修改的权利，同时产品 基本特点并不改变。• 五、产品保养 按用户使用需要： 定期检查控制箱吊装螺丝有无松脱，内箱接线柱有无松脱，电线与电源线有 无老化现象。 定期为减速机添加润滑油，更换机油。 六、产品尺寸 0.75KW 控制箱 6 工业快速门伺服控制系统 1.5KW 控制箱 2.2KW 控制箱 7 工业快速门伺服控制系统 0.75KW 电机 1.5KW 电机 8 工业快速门伺服控制系统 2.2KW 电机 绝对值编码器 9 工业快速门伺服控制系统 七 系统操作 、 主界面 ┆ ┆ （显示） ┆ 工作模式： （模式） ┆ 运行状态： （状态） ┆ 信息 故障 设置 模式 ┆ ┆ （状态）：显示当前门控系统状态；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全 1、 ┆ 安全2、互锁、请维护。 ┆ （显示）：可选择显示当前输出力矩、当前开启高度、当前开启速度。 ┆ ┆ ┆模式 ┆ 按模式键可以修改运行模式：手动、自动、点动。 ┆ 手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效 。 ┆ 所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。 ┆ ┆ ┆设置 ┆ ┆ 按设置键后首先要输入密码（6668）。 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 输入密码 输入密码 ┆ ┆ 6666 6668 ┆ ┆ ┆ ┆ 增加 减少 确定 返回 增加 减少 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 1.参数设置 ┆ ┆ 2.电子行程设定 ┆ ┆ ┆ ┆ 3.实时时钟设定 ┆ ┆ 上翻 下翻 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 10 工业快速门伺服控制系统 ┆ ┆1.参数设置 ┆ ┆ 序号 菜单 内容及调试范围 默认值 ┆ ┆ 1 开门速度 10-110 100 ┆ ┆ 2 关门速度 10-110 80 ┆ ┆ 3 开门减速区间 50-70 50 ┆ ┆ 4 关门减速区间 50-70 50 ┆ ┆ ●禁止自动关门 ┆ ┆ 5 自动关门延迟时间 5 ●1-240秒 ┆ ┆ ●离开关门位置 ┆ ┆ ●在关门位置 ┆ ┆ ●离开开门位置 ┆ ┆ ●在开门位置 ┆ ┆ ●开门运行中 ┆ ┆ ●关门运行中 ┆ ┆ ●在非限位位置 ┆ ┆ ●在限位位置 ┆ ┆ ●到达关门位置 ┆ ┆ 6 信号输出1设定 禁止 ●故障报警输出 ┆ ┆ ●禁止 ┆ ┆ ●双门互锁自动开门 ┆ ┆ ●门体运行中 ┆ ┆ ●门体停止运行 ┆ ┆ ●自动状态 ┆ ┆ ●急停状态 ┆ ┆ ●自动关门倒计时 ┆ ┆ ●延时开门倒计时 ┆ ┆ 7 信号输出2设定 同信号输出1设定 禁止 ┆ ┆ 8 信号输出3设定 同信号输出1设定 禁止 ┆ ┆ 9 信号输出4设定 同信号输出1设定 禁止 ┆ ┆ ┆ ┆ 10 部分开门高度 10-100% 100 ┆ ┆ 11 安全信号1高度 设置门体当前位置为安 ┆ ┆ 全信号1的失效高度 ┆ ┆ 12 安全信号2高度 设置门体当前位置为安 ┆ ┆ 全信号2的失效高度 ┆ ┆ ●当前开启高度 ┆ ┆ 11 运行显示设定 ●当前开启速度 当前输出力矩 ┆ ┆ ●当前输出力矩 ┆ ┆ ●60秒自动关闭 ┆ ┆ 12 开启背光常亮 ●60分自动节能 60分自动节能 ┆ ┆ ●常亮 ┆ ┆ 13 自动防冻运行 ●关闭 关闭 ┆ ┆ ●1~999分钟 11 工业快速门伺服控制系统 ┆ ┆2.电子行程设定 ┆ ┆ 选择“2.电子行程设定” ┆ ┆ 按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ 选择限位开关类型 ┆ ┆ ┆ ┆ 限位开关类型 限位开关类型 ┆ ┆ ┆ ┆ 接近开关 外置绝对值编码器 ┆ ┆ ┆ ┆ 更改 确定 更改 确定 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 按更改键选择限位开关类型 按更改键选择限位开关类型 ┆ ┆ 按确定键后操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ ↓ ↓ ┆ ┆ 点击开门按钮 点击开门按钮 ┆ ┆ ┆ ┆ 转向是否正确 转向是否正确 ┆ ┆ ┆ ┆ 更改 确定 更改 确定 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 判断完成后 判断完成后 ┆ ┆ 按确定键后操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ ↓ ↓ ┆ ┆ ┆ ┆ 上升至原点位置门 开门位置设定 ┆ ┆ ┆ ┆ 体自动停止 ┆ ┆ ┆ ┆ 返回 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆点动“↑”按键使门体上升至原点。 点动“↑”键使门体上升至开门位置 ┆ ┆系统检测到原点信号操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ ↓ ↓ ┆ ┆ ┆ ┆ 开门位置设定 关门位置设定 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 确定 返回 确定 返回 ┆ ┆ 12 工业快速门伺服控制系统 ┆ ┆点动“↓”按键使门体下降至开门位置 ┆ ┆ (开门位置必须在原点位置下方) 点动“↓”键使门体下降至关门位置 ┆ ┆按确定键后操作界面会变至： 按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ ↓ ↓ ┆ ┆ ┆ ┆ 关门位置设定 电子行程设定 ┆ ┆ ┆ ┆ 完成 ┆ ┆ ┆ ┆ 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ↓ ┆ ┆点动“↓”按键使门体下降至关门位置 至此电子行程完成 ┆ ┆ ┆ ┆ 按确定键后操作界面会变至： ┆ ┆ ↓ ┆ ┆ ┆ ┆ 电子行程设定 ┆ ┆ ┆ ┆ 完成 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 至此电子行程完成 ┆ ┆ ┆ ┆3.实时时钟设定 ┆ ┆ 可修改系统内置时钟的年、月、日、小时、分钟各项。 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆4.设备高级设定 ┆ ┆ ┆1.联网通信设定：可配置用于 RS485 通信的设备站点号和通信波特率。 ┆ ┆ ┆2.传感器逻辑 ┆ ┆ ┆ 序号 受控制 范围 默认值 ┆ ┆ ┆ 1 急停输入 常开/常闭 常闭 ┆ ┆ ┆ 2 安全信号 1 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 3 安全信号 2 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 4 自动完全开门 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 5 自动部分开门 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 6 单键循环开关 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 7 开门限位开关 常开/常闭 常开 ┆ ┆ ┆ 8 关门限位开关 常开/常闭 常开 9 互锁输入 常开/常闭 常开 13 工业快速门伺服控制系统 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 输入端口可以根据需要进行常开/常闭状态选择 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 1．急停输入 急停输入 ┆ ┆ ┆ 2 ．安全信号1 常闭 ┆ ┆ ┆ 3 ．安全信号2 ┆ ┆ ┆ 上翻 下翻 确定 返回 更改 保存 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆3.高级参数设定 ┆ ┆ ┆ 首先要输入密码（7779 ）。 ┆ ┆ ┆ 输入密码 输入密码 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 7777 7779 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 增加 减少 确定 返回 增加 减少 确定 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 然后选择相应的序号修改系统高级参数。 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 高级参数 高级参数 ┆ ┆ ┆ 序号：01 P01 ：0010 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 增加 减少 确定 返回 增加 减少 保存 取消 ┆ ┆ ┆ 4. 自动测试 ┆ ┆ 自动测试 ┆ ┆ （显示） ┆ ┆ ┆ ┆ 0 ┆ ┆ 启动 停止 ┆ ┆ ┆ ┆ （显示）内容同主界面。 ┆ ┆ ┆ ┆5.显示语言设定 ┆ ┆ 切换液晶显示屏的显示语言（中文/英文）。 ┆ ┆ ┆ ┆ 显示语言设定 ┆ ┆ 中文 ┆ ┆ ┆ ┆ 更改 保存 返回 ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 14 工业快速门伺服控制系统 ┆ ┆6.恢复出厂设置 ┆ ┆ ┆ 是否恢复出厂参数？ ┆ ┆ ┆ 确定 返回 ┆ ┆ ┆ 信息 ┆ ┆1.输入状态查询 ┆ ┆ 显示各端口的当前状。